室內定位(室內定位技術算法解決方案有哪幾種)

  uwb定位    |      2022-05-19

室內定位技術

超寬帶技術與傳統通信技術的定位方法有較大差異,它不需要使用傳統通信體制中的載波,而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據,可用于室內精確定位,例如:戰場士兵的位置發現、機器人運動跟蹤等。

超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比,具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高精確定位精度等優點,通常用于室內移動物體的定位跟蹤或導航。

室內定位技術有哪幾種

1、Wi-Fi技術

通過無線接入點(包括無線路由器)組成的無線局域網絡(WLAN),可以實現復雜環境中的定位、監測和追蹤任務。

2、藍牙技術

藍牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術,在室內安裝適當的藍牙局域網接入點后,將網絡配置成基于多用戶的基礎網絡連接模式,并保證藍牙局域網接入點始終是這個微網絡的主設備。這樣通過檢測信號強度就可以獲得用戶的位置信息。

3、紅外線技術

紅外線技術室內定位是通過安裝在室內的傳感器光學傳感器,接收各移動設備(紅外線IR標識)發射調制的紅外射線進行定位,具有相對較高的室內定位精度。

4、超寬帶技術

UWB 定位技術為一種發射功率較弱,傳輸速率驚人(上限達到 1000Mbps 以上),穿透能力相對,空間容量充足,而且是根據極窄脈沖下的一種無線技術,且無載波。通過這些優勢,在室內定位中發揮的淋漓盡致,起到了很好的效果。

5、RFID技術

RFID定位技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據,實現移動設備識別和定位的目的。

6、超聲波技術

超聲波定位主要采用反射式測距(發射超聲波并接收由被測物產生的回波后,根據回波與發射波的時間差計算出兩者之間的距離),并通過三角定位等算法確定物體的位置。

室內定位解決方案

室內定位解決方案提供商

室內導航一般依賴于室內地圖,室內地圖作為信息化、智能化應用的基礎,其應用需求早已開始爆發。懶圖電子地圖應用系統以三維可視化場景編輯器為依托,支持海量數據加載,可以快速的制作底圖等定制地圖效果,制作的電子地圖可以根據起始地和目的地生成規劃路徑,然后選取規劃路徑上的節點,為其提取與之所匹配對應的地標物,最終實現在無定位系統支撐的情況下,依托于地標物指引,實現符合人們應用習慣的室內導航應用。

室內定位算法

針對目前移動機器人室內定位方式靈活性差和精度不高的問題,設計了一種基于超寬帶(UWB)的高精度移動機器人室內定位系統。系統以UWB射頻模塊組成無線傳感器網絡,包括基站(Anchor)和安裝在移動機器人頂端的標簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(ADS-TWR)獲得標簽到各基站之間的距離信息,無需基站與標簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸到上位機,利用卡爾曼濾波算法對距離信息進行優化后進行定位。測試結果表明,該系統具有布設簡單、高精度、高實時性的特點,定點定位誤差在13cm以內,動態點定位誤差小于20cm。